von Michael Heun
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[1.] Mh/Fragment 186 14 - Diskussion Zuletzt bearbeitet: 2012-04-08 09:27:43 Kybot | Fragment, Gesichtet, Mh, SMWFragment, Schutzlevel sysop, Wooldridge 2002, ÜbersetzungsPlagiat |
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Untersuchte Arbeit: Seite: 186, Zeilen: 14-22, 108-109 |
Quelle: Wooldridge 2002 Seite(n): 90-91, Zeilen: S. 90, 20-23.25-27.29-36 - S. 91, 1 |
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Diese Architektur weist zwei wesentliche Charakteristika auf. Zum einen wird die Entscheidung eines Agenten realisiert durch eine Menge von Verhaltensmodulen, in denen die Verhaltensweisen eines Agenten abgespeichert sind. [FN 110] Einzelne Verhaltensweisen werden durch Regeln der Form Situation -> action beschrieben, die schlicht Umweltzustände auf Aktionen abbilden. Zum anderen können mehrere Verhaltensweisen gleichzeitig 'feuern' [FN 111]. Daher muss es notwendigerweise einen Mechanismus geben, der zwischen den gefeuerten Verhaltensweisen auswählt. Dazu wird eine Subsumptions-Hierarchie angegeben, die die Verhaltensweisen nach ihrer Priorität in Schichten aufteilt.
[FN 110] In der Implementierung von Brooks sind diese Verhaltensmodule als finite Zustandsmaschinen umgesetzt. [FN 111] Diese Ausdrucksweise findet sich insbesondere im Kontext regelbasierter Systeme häufig und bedeutet, dass die entsprechende Regel aktiviert wird; vgl. etwa Grolik und Schwind (2003), S. 342. |
There are two defining characteristics of the subsumption architecture. The first is that an agent's decision-making is realized through a set of task-accomplishing behaviours; [...]. Each of these behaviour modules is intended to achieve some particular task. In Brooks implementation, the behaviour modules are finite-state machines. [...] these behaviours are implemented as rules of the form
situation -> action, which simply map perceptual input directly to actions. The second defining characteristic of the subsumption architecture is that many behaviors can 'fire' simultaneously. There must obviously be a mechanism to choose between the different actions selected by these multiple actions. Brooks proposed rearranging the modules into a subsumption hierarchy, with the [behaviors arranged into layers.] |
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